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工业自动化，按其发展阶段可分为：(1) 半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，高速三轴机械手公司，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2) 全自动化。指生产过程中全部工序，高速三轴机械手，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作 (人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。 [1]

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应该发展工艺成熟的大批量生产的自动化技术。我国现阶段， 在产品数量较大的同类产品连续流水作业的切削加工生产中， 自动化设备仍然是半自动机床、自动机床、组合机床及其组成的自动线、回转体零件加工自动线等。

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需求动力：市场环境的变化，使多品种、中小批量生产中普遍性问题愈发严重，要求自动化技术向其广度和深度发展，使其各相关技术高度综合，发挥整体佳效能。

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