1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。
2）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。
3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。
4）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整。
5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。
日成精密工业机器人可用于点胶、喷涂、焊接、上下料、注塑、冲压、打磨、抛光、搬运组装等作业中，可直接拨打页面上的手机获取价格、试机、打样等信息，欢迎来厂参观考察。
电焊机的安全使用要求
一、电焊机使用应符合该机技术说明书的规定。
二、电焊机必须装有独立的电源开关，焊工证考试考什么内容，电源线和焊接电缆的接头应接触良好。
三、防止电焊机受到碰撞或剧烈振动，室外使用的电焊机必须有防雨雪的措施。
四、电焊机设备外壳，必须保护接零和接地，接地电阻不超过4欧。
五、电焊机应放置在离电源开关附近、人手便于操作的地方，并且周围留有1cm通道。
六、严禁用连接建筑物金属构架、管道和设备等作为焊接电流回路。
七、禁止在焊机上放置任何物件和工具，启动电焊机前焊钳与工件不能短路。
八、采用连接片改变焊接电流的焊机，在调节电流前应切断电源。
九、工作完毕或临时离开工作场地时，必须及时切断焊机电源。
十、焊接电缆线横过马路或通道时，必须采取保护措施，禁止电缆与油脂等易1燃物接触。
十一、电焊机必须经常保持清洁，清扫尘埃时必须切断电源。
十二、整流式弧焊机应置于干燥通风的地方，以利于散热。
十三、焊接电缆用一根电缆，长度在20-30m，若须加长，不应超过两个接头。
十四、焊机电源电缆长度不应超过2-3m，临时须加长时，应用瓷瓶架高2.5m以上。
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弧焊的操作手法：弧是一种左右手同时动作的操作，与我们平时生活中的左手画圆右手画方相同，所以建议在刚开始学习弧焊的人员进行类似的训练，对学习弧焊有一定的帮助。学习弧焊操作相对难度大些，焊工证考试流程，需要下一定的经历和时间来学习的。
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