2.水位变化超出设备正常运行水位

1)水位上涨，此时设备升至设备高处，设备上升触碰上限程开关，关于河道水污染防治，此时设备停止工作，等水位降至合适位置设备自动恢复工作。

2)水位下降，此时设备降至低处，设备下降触碰下限程开关，

水位低于正常工作水位，设备停机，等水位恢复正常水位时设备继续

工作。

第五章维护、保养注意事项

1、定期检查电源电路，防止漏电，保证用电安全。

2、及时倾倒垃圾，保证收集效率。

3、提取滤网时，必须关闭设备，防止垃圾进入内简造成堵塞。

4、定期清洗滤网并检查，保持滤网过滤性，防止破损发生垃圾泄漏。

如果河道垃圾如果得不到及时清理，就会影响水质。苏州张家港引进一种神器，可在水面自动收集垃圾。这款机器形似帽子，浮在水面上，'一呼一吸'间，河面垃圾便被'吃'了进去，可24小时不停运转，河道水污染包含哪些，日均收集垃圾60公斤。收集器配套手机App，当垃圾收满一筐时，机器便向保洁员发送提醒信息。

必蓝水面垃圾自动收集系统不仅有效解决了水面垃圾清理难、人工打捞成本高、安全隐患大等水面保洁难题，还可配置微生物活化、水质监测、远程遥控等附加功能，更是大大提高了环保工作效率和经济效益，设备简洁美观的外形和“呼吸式”收集动作点缀水面，给水体增加了一道道亮丽的风景。

本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，河道水污染治理，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，梅州河道水污染，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。




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