机器人

很多人认为复合机器人是AGV小车和机械臂的简单组合，其实没那么容易。米克·李梅认为AGV+机械手复合机器人很大的难点之一是技术，而协作机器人加AGV的配置需要开发企业同时掌握这两种技术，如何让它们协同稳定的工作也是需要克服的难点之一。通常，复合机器人的应用场景是相当复杂的。在特定场景下，既要完成搬料、运料、取料的任务，也要加入生产线承担特定工种的加工作业。因此，上下料机械手，复合机器人对AGV小车的环境适应性有更高的要求。

智能机器人的研究重点

人工智能人指出：计算机不仅应该去做人类规定它做的事，还应该独自以较佳方式去解决许多事情。比如说，核算电费或从事银行业务的普通计算机的全部程序就是准确无误地完成指令表，而某些科研中心的计算机却会“思考”问题。前者运转迅速；后者储存了比较复杂的程序，上下料机械手技术咨询，计算机里塞满了信息，上下料机械手技术开发，能模仿人类的许多能力 （在某些情况下甚至超过我们人的能力）。

机器人介绍

复合机器人是一种集AGV移动机器人和一般工业机器人功能于一体的机器人。在工业领域，一般工业机器人被称为机械臂或机械手，上下料机械手技术推广，主要代替人类手臂的抓取功能。AGV移动机器人是代替人类腿脚的行走功能。复合机器人使用双手和双脚来结合这两种功能。

复合机器人通常不会使用传统的磁导航AGV，往往会选择更的导航方式，比如MIKELIMEI SLAM激光导航AGV。与其他导航方式相比，SLAM激光导航AGV具有以下优点:自主路径规划、自主导航、完全无轨和自由路径行走，大大提高了复合机器人的灵活性。

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