厦门重力通机电设备有限公司取得防爆电机安装、修理资格证书，承接国内、外大中型交流、直流、高低压电机，承接现场振动检测，动平衡校正；现场机电设备安装调试、维护、修理、施工；橡塑类开炼机辊筒表面、轴承位修复，比例控制泵修理，液压缸修复，以及各类芯轴修复。提供FAG轴承，动、静密封，电机配件等机电产品。

永磁无刷电动机可分为方波（注入电动机本体定子绕组为方波形电流）驱动的无刷直流电动机（BLDCM）和正弦波驱动的永磁同步电动机（PMSM）两种类型。与传统有刷直流电动机相比，BLDCM用电子换向取代原直流电动机的机械换向，并将原有刷直流电动机的定、转子颠倒（转子采用磁钢）.从而省去了机械换向器和电刷;而PMSM则是用永磁体取代原绕线式同步电动机转子中的励磁绕组，定子不做改变，因而省去了励磁线圈、滑环和电刷。由于 BLDCM定子电流为方波驱动，相对于 PMSM的正弦波驱动，在相同条件下逆变器获取方波要容易得多，加之其控制也较 PMSM简单（但是其低速运行时性能较 PMSM差——主要是受脉动转矩的影响），因此，BLDC.M 更赢得了人们的广泛关注。

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为什么要选择电机的功率？选择电机功率的意义何在？

答：电机额定功率的选择是一个很重要很复杂的问题。负载时，如果电机额定功率过大，电机就经常处于轻载运行，电机本身的容量得不到充分的发挥，变成“大马拉小车”，比例控制泵维修，同时电机运行效率低、性能不好，都会增加运行费用。反过来，电机额定功率要求得小，那便是“小马拉大车”，电机电流超过额定电流，电机内耗损加大，效率低时小事，重要的是影响电机的寿命，即使过载不多，电机的寿命也会减少较多；过载较多，会破坏电机绝缘材料的绝缘性能甚至烧毁。当然，电机额定功率小，可能根本就拖动不了负载，比例控制泵，会使电机长时间处于启动状态而过热损坏。所以应该严格按照电动车运行情况选定电机的额定功率。

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为什么任意一台直流无刷控制器和直流无刷电机不能随意接上就能正常转动起来？为什么直流无刷会有倒相序之说？

答：一般来说直流无刷电机在实际运动中是这样一个过程：电机转动 ---- 转子磁场方向改变 ---- 当定子磁场方向和转子磁场方向的夹角到 60 度电角度时 ---- 霍尔信号改变 ---- 相线电流方向改变 ---- 定子磁场向前跨越 60 度电角度 ---- 定子磁场方向和转子磁场方向夹角为 120 度电角度 ---- 电机继续转动。这样我们就明白了，霍尔有六种正确的状态。当特定的霍尔告诉控制器时，控制器就有特定的相线输出状态。所以倒相序就是要完成这样的一个任务，就是使定子的电角度始终按一个方向以 60 度电角度步进。

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