驱动器的分类及模块

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，总线型步进驱动器，步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。

步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的步进电机驱动器模块

1、爬山复位

2、自动控制

3、手动微调

4、方向和限位处理

5、逻辑输出

步进电机驱动器的分类

1.永磁式步进电动机

2.两相混合式步进电机驱动器

3.三相混合式步进电机驱动器

4.五相混合式步进电机驱动器

5.三相反应式步进电机驱动器

驱动器上拨码开关怎样设置

步进电机驱动器上拨码开关有D1、D2以及D4-D6三类，总线型步进驱动器价格，它们分别的设置方法如下：

1、D1设置的是驱动器的发出脉冲的方式。如果不是步进电机驱动器自身发出脉冲控制电机的话D1设置成OFF。如果是步进电机驱动器自身发出脉冲那么将D1设置成ON即可。

2、D2设置的也是驱动器的发出脉冲的方式，但是条件是必须在D1设置为OFF时D2设置才会生效。

2、D4-D6设置的是步进电机工作细分数，即步进电机旋转一圈需要的脉冲数。细分越大精度也就越高但是也越容易产生误差。

驱动器整步驱动和半步驱动

整步驱动:在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，总线型步进驱动器公司，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。

半步驱动:在单相激磁时，总线型步进驱动器价格，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。汉德保电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。

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