由于拉削加工方法应用广泛，对外拉床加工，拉刀的种类也很多。

按受力不同可分为拉刀和推刀。

按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，E型孔加工，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。

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各类形状拉刀及其特点

（1）细齿与锯齿拉刀：为轴与孔半永jiu结合用，齿形有小山形与渐开线形、锯齿形等。

（2）键槽拉刀：加工的孔与拉刀导向部之间因有导条，故可用之调整键槽深度。

（3）多角形拉刀：多角孔也可用拉刀迅速正确地加工。如扳手用的六角孔，双六角孔等各种形状也可加工。

（4）特殊形拉刀：各种复杂形状也不需熟练技术，可高精度高xiao加工。

（5）组合型拉刀：内孔与花键，内孔与键可用一把拉刀同时加工。

内拉床 用于拉削内表面，加工，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。

内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍，可加工大型工件，占地面积较大；后者占地面积较小，但拉刀行程受到限制。

立式拉床按刀具进给方向可分为上拉式和下拉式。此外，还有齿轮拉床、内螺纹拉床、全自动拉床、数控拉床和多刀多工位拉床等。

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