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对于冷室卧式压铸机上模具直浇道的要求：

压室内径尺寸应根据所需的比压与压室充满度来选定，机器人零部件哪家好，同时，浇口套的内径偏差应比压室内径的偏差适当放大几丝，从而可避免因浇口套与压室内径不同轴而造成冲头卡死或磨损严重的问题，且浇口套的壁厚不能太薄。浇口套的长度一般应小于压射冲头的送出引程，以便涂料从压室中脱出。

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1838年，为了制造活字印刷的模具，人们发明了压铸设备。第yi个与压铸有关的颁布于1849年，它是一种小型的，日本机器人零部件，用来生产印刷机铅字的手动机器。1885年奥托·默根特勒（Otto Mergenthaler）发明了Linotype排字机，这种机器能够将一整行文字压铸成一个单独的铅字，它给印刷界带来了的革新。在印刷业进入大规模工业化后，传统的手压字模已经被压铸取代。1900年左右，铸字排版进入市场使得印刷业自动化技术进一步提高，机器人零部件价格，因此有的时候在报社内能看见十多台压铸机。随着消费产品的不断增长，奥托的发明获得了越来越多的应用。人们可以利用压铸大批量地制造零部件产品。1966年，通用动力发明了精速密压铸工艺，这种工艺有时也被称作双冲头压铸。

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工业机器人发展现状与趋势

 工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程功能的多功能操作机，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和装置以执行各种任务。在日本，单轴机器人同样被列入工业机器人的范畴。

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