理解集散控制系统的集中管理、分散控制思想的基础上，结合PLC、嵌入式系统的特性对集散系统进行改进设计。针对长钢轨群吊控制系统实际情况，设计控制系统各级设备及功能。运用集控思想设计全新的长钢轨吊装流程及操作方式。钢轨位置智能识别、系统安全保障等新功能实现原理。　　

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

轨道工岗位操作规程

1、铺设轨道前必须由技术人员核实巷道中心线、轨道中心线、皮带中心线的位置。

2、铺轨前先准备好一切材料、工具和量具。

3、装卸、抬运的安全注意事项：

(1)、装卸钢轨时，要配足人员、有现场负责人指挥。抬轨着要前后协调一致，同抬同放，不得扔放，以防止伤人。

(2)、抬钢轨装车时，少8人，同抬同放，平稳放置花栏车上后，用铁丝和棕绳绑扎牢固，并用8#铁丝将道头的螺栓孔连接起来，以防止在斜井运输过程中滑动、下落。每车装轨数不得超过10根。

(3)、用花栏车装运钢轨时，必须在花栏车上垫上木轨枕，钢轨两端离轨面不得小于40cm，而且不得影响连接器的连接，不要用矿车装运钢轨，以免震动时钢轨滑下。运送道岔时，先将道岔拆开，然后装车运送。

(4)、运送钢轨时，要与绞车司机联系好，确保开车平稳。

(5)、人力推车运送钢轨时，禁止将手搭在车沿上，要推的钢轨的轨头，而且两帮不准有人随行，严禁同时推动两辆车。

(6)、抬放钢轨时，严禁上肩必须借助棕绳和杠子配合抬运，钢轨并且钢轨离地面的高度不超过300mm，作业人员必须轻拿轻放，手指应躲开轨道底部，人员应站立轨道外侧250-300mm的距离，将钢轨抬至枕木上方、轻轻放下，以防止钢轨掉落发生意外事故。

(7)、人力推车运送轨道时必须时刻注意前方，发现前方有人时，及时发出警告信号或停车。

(8)、小绞车提升时必须严格执行小绞车提升安全技术措施，并根据小绞车提升能力进行验算，每车装8根30㎏/m的轻轨。

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焊后长钢轨是无缝线路的基本组成部分.长钢轨群吊在焊接长钢轨生产线中担负着吊运长轨的任务，在长钢轨生产中占有重要的地位.我国长钢轨群吊目前采用手工操控的方式，需劳动力多，安全性差，生产效率低下.随着铁路铺设里程的加大，设计高l效稳定的长钢轨吊运控制系统势在必行.本文首先对国内焊轨厂设备，生产流程及现有长钢轨群吊组成，工作方式进行调研和介绍，长钢轨存放智能系统，总结现有系统不足.在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求.其次，本文对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程.


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