一般来说，can与串口，消防报警主机都采用CAN总线来组网，通过CAN总线与消防监测中心联网来传递火警情况。究其原因，是因为消防报警系统中，需要控制各种联动设备，can与串口抗干扰强，其中有多线制联动控制系统和总线制联动控制系统。但对于联动设备比较多的建筑来说，采用多线制联动控制系统，施工起来非常困难，而且主机控制也不方便，所以消防监控系统越来越趋近于CAN总线与主机联网方式。

CAN 总线从诞生之初就凭借着其优良的实时性与可靠性迅速发展成为现场总线的者，但它仍存在一些缺陷。CAN 总线通信采用载波无损的仲裁技术，在网络负载较小时，can与串口厂家，CAN 总线实时性可以满足各方面的需求，但随着网络负载不断增大，信息在总线上碰撞的概率也随之增大，如果继续使用基本的 CAN 协议，优先级较低的信息发送的实时性就会受到影响，网络负载到达一定程度后甚至会退出总线竞争。CAN总线协议采用静态固定优先级分配方式，这样不同优先级的信息就很难公平的共享总线使用权，can与串口即插即用，这些缺陷成为制约其进一步发展的问题。

CAN 总线较早是由德国 Bosch 公司在 1986 年为汽车监测和控制而设计，主要用于汽车内部测量与执行部件之间的通信。自宝马公司 1989 年推出一款使用 CAN-BUS的汽车后，CAN 总线就开始了其辉煌的历程。CAN 的强性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、工业设备等方面。CAN总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

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