技术特点：  

堆垛机格雷母线定位技术：包括行走方向的地址和提升方向的地址。  

堆垛机行走方向的地址检测：格雷母线电缆安装在地面的轨道旁，采用车上检测方式，地面站地址通过格雷母线电缆芯线发射地址信号，堆垛机上的地址编码直接得到本机行走方向的地址;  

堆垛机提升方向的地址检测：格雷母线电缆安装在堆垛机立柱上，光栅尺，采用地上检测方式，地址和地址编码都安装在堆垛机上，堆垛机直接得到本机提升方向的地址。  

行走方向的地址和提升方向的地址直接输出到堆垛机PLC系统，地址检测精度为5毫米，可以实现堆垛机自动走行，自动堆取货物。  

本系统采用格雷母线加高度编码器组合成三维空间测量系统、变频控制技术、智能防摇摆技术、称重技术、激光雷达三维扫描技术等装置结合信息化和自动化技术手段，对天车进行无人化设计和改造，形成具有信息化、无人化、智能化的新型无人天车系统。有效 解决库区作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高库区生产组织与管理水平，实现全天候库区起重机的远程全自动控制。

一、高精度定位

　　格雷母线采用独’特的编码器技术，通过在导体轨道上设置一系列不同宽度的通断区域，实现了极高的分辨率。这种设计使得格雷母线能够精’确地测量出滑块的位移和速度，从而为高精度定位提供了有力支持。　

二、抗干扰能力强　　格雷母线采用非接触式检测方式，具有较强的抗电磁干扰能力。这意味着即使在复杂电磁环境下，格雷母线依然能够稳定工作，确保定位和控制的准确性。

江苏光栅尺-西倍福由南京西倍福智能技术有限公司提供。南京西倍福智能技术有限公司是江苏 南京 ,仪器仪表的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在西倍福领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创西倍福更加美好的未来。