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硬齿面减速机要满足齿轮的力学性能，包括强度、硬度、塑性和韧性，反映使用中材料的特性。齿轮啮合时，齿面接触部位存在接触应力，齿根部位存在较大的弯曲应力，可能导致齿面或齿体强度失效。齿面上的每个点都相对滑动，会造成磨损。齿轮的主要失效形式有齿面点蚀、齿面胶合、齿面塑性变形和齿面断裂等。
硬齿面减速机的齿轮材料具有较高的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度，齿面要有足够的硬度和耐磨性，铁心要有一定的强度和韧性。在确定大小齿轮的硬度时，要注意使小齿轮的齿面硬度比大齿轮高30-50HBS，因为小齿轮比大齿轮受载多倍，小齿轮的齿根更薄，强度比大齿轮低。为了使两个齿轮的齿接近等强度，小齿轮的齿面比大齿轮的齿面要硬。
根据材料的使用性能，确定材料等级。需要定义材料的力学性能或硬度，然后我们可以通过不同的热处理工艺达到所需的硬度范围，从而赋予材料不同的力学性能。材料的工艺性能是指材料适应各种加工要求的能力。齿轮是通过锻造、切削和热处理制造的，因此在选择材料时要注意材料的工艺性能。一般来说，碳钢的锻造和切削性能较好，其力学性能能够满足一般工况的要求
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1、行星齿轮减速机相比圆柱齿轮减速机，运行更加平稳、抗冲击力与振动能力更强。行星齿轮减速机采用了数个结构相同的行星轮，分布于太阳轮的周围，可使行星轮与转臂的力相互平衡，所以行星齿轮减速机的抗冲击能力强、工作。
2、行星齿轮减速机传动比相比圆柱齿轮减速机更大，传动效率更高，可实现运动的合成与分解，行星齿轮减速机只要使用合适的传动类型及配齿方案，即可获得较大的传动比，其传动比可达上千。因为行星齿轮减速机的齿轮传动对称，具有均匀分布的行星轮，使作用于太阳轮与转臂中的反作用力相互平衡，大大提高了传动效率。
3、行星齿轮减速机相比圆柱齿轮减速机，体积更小、重量更轻、负载能力更大，行星齿轮减速机能合理的应用内啮合齿及具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动，因此结构非常紧凑。在太阳轮均匀的分布多个行星轮来共同分担载荷，使每个齿轮所承受的负荷较小，并允许齿轮采用较小的模数。
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齿轮加工误差容易导致噪声；齿轮加工时产生的误差导致噪声主要是由于齿距累积误差及齿形误差造成的。齿距累积误差是由于制齿时齿坯的回转轴线与齿轮工作时的回转轴线不重合造成齿轮齿厚不均匀。齿形误差主要是滚刀在制造、刃磨和安装中存在误差造成齿面出棱、齿形不对称、根切及后续加工校正不充分，使齿轮传动不平稳。出现脉动、根切及打齿现象进而产生噪声。
内齿圈及行星架加工误差导致噪声；内齿圈径向跳动误差对浮动件的浮动量影响重大。因此对其内齿圈径向跳动量应严格控制。内齿圈由于加工和热处理工艺选择不当。造成热处理后齿形、齿向及齿距等参数都发生变化也是导致噪声重要原因之一。行星轮架加工过程中行星轮轴位置度偏差直接影响齿轮副的侧隙．必要的侧隙对减速机的正常运转、润滑、热胀冷缩不卡堵十分重要，但侧隙过大会在正反转换向时产生冲击从而产生噪声。
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