由于 IC1220 芯片完全集成了 DeviceNet 从站协议，在此芯片基础上开发，软件部分的设计将非常简单，只要通过 Modbus 协议，设置一些必要的参数，并将芯片启动，就可以实现 DeviceNet 通讯，剩下的工作，就是从 IO 数据区读出主站送来的数据，并根据设备的需要处理这些数据，同时将从站要送回主站的数据写入IO 数据区，芯片就会自动将数据回传给主站，这样就实现了一个完整的 DevieNet从站功能。

本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度

为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

1）将 4 写入 6001，设定输出 IO 长度总长

发送：010660010004C7C9 接收：010660010004C7C9

2）将 4 写入 601C，设定 SCI 输出长度(主站->从站)

发送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF

3）将 4 写入 6007，设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)

发送：01066007000427C8 接收：01066007000427C8

4) 将 4 写入 7002，设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4，如果使用 SSC 连接

8 位开关则此步忽略

发送：0106700200043309 接收：0106700200043309

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由图可知，MCU 可以使用 UART 异步串口与 IC1220 的 SCI 接口连接，因为 SCI 接口即可以实现参数配置，也可以实现总线 IO 数据交换，使用比较方便。对于 DeviceNet 接口设计，IC1220 芯片内置了 CAN 模块，用户只需要参考厂商提供的参考电路，就可以轻松实现 CAN 驱动电路，CAN 的驱动电路也就是DeviceNet 总线的接口电路，可以设计成隔离的，也可以是非隔离的

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