电动执行器

减速器或电机的传动系统中应该有自锁特性，当电机不转时，负载的不平衡力（例如闸板阀的自重）不可引起转角或位移的变化。因此往往要用涡轮蜗杆机构或电磁制动器。有了这样的措施，在意外停电时，阀位就能保持在停电前的位置上。

停电或调节器发生故障时，应该能够在执行器上进行手动操作，以便采取应急措施。为此，有离合器及手轮。

电动执行器气动执行机构

气动执行机构俗称气动头，现今大多数工控场合所用执行器都是气动执行机构，因为用气源做动力，其优点在于：

l 经济实惠。

l 结构简单，易于掌握和维护。由维护观点来看，气动执行机构比其它类型的执行机构易于操作和校定，在现场也可以很容易实现正反左右的互换。

l 安全。气动执行机构用于防爆环境中更加安全。

虽然现在电动调节阀应用范围越来越广，但是在化工领域，气动执行机构还是有一定的优势。

气动执行机构的主要缺点：

l 控制精度欠佳，智能型电动执行器生产厂家，抗偏离能力较差。

l 执行机构产生的噪音很大，使得它们无法用于需要静音的场合。

电动执行器在运行过程中发生振荡的原因可能有多种，以下是一些常见的原因

①动力源和传动机构问题：电动执行器的动力源通常是电动机，而传动机构则是由齿轮、皮带、链条等构成。如果电机输出的功率和扭矩不稳定，或者传动机构的松紧程度不均匀，都可能导致电动执行器振荡。

②机械构造和材料问题：机械结构强度不足、传动间隙过大、机械加工精度不够等，智能型电动执行器，都会导致电动执行器振荡。

③调节器PID参数整定不当：控制系统的PID参数整定不当，也会引起控制系统产生不同程度的振荡。例如，单回路PID调节器的比例增益过大、积分时间过短、微分时间和微分增益过大，都可能使系统产生振荡。对于多回路控制系统，智能型电动执行器厂家，还存在回路之间的相互影响问题，此时如参数整定不合适就会产生共振问题，从而使电动执行器振荡。

④电动执行器阀位反馈回路发生振荡：这可能是由于磁放大器设置的过于灵敏，让电动执行器阀位反馈回路没有办法稳定下来从而发生了振荡。

⑤智能型电动执行器里面的蜗轮蜗杆、齿轮等零件之间产生了间隙，这也会导致电动执行器震荡。

⑥电动执行器死区太小。

如果电动执行器出现振荡问题，建议及时分析故障原因，智能型电动执行器公司，设法解决，以免影响到电动执行器的性能及使用寿命。所以一定要选购质量性能优良，执行器与阀门尽量是厂家成套供货的产品，其次需要考虑厂家的售后服务能力。振荡的原因还有很多，需要多去了解。自己解决不了的，一定及时联系厂家寻求相关的技术支持。

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