包络环面蜗杆副是一种常见的传动零部件，可以用于传递两个相反方向的力。以下是二次包络蜗杆蜗轮副的工作原理：
定子：定子是一个圆柱形的零件，其内部有一个二次曲面，称为二次包络曲面。
转子：转子是一个圆锥形的零件，包络环面蜗杆副安装，其外形与定子的形状相同，但是大小要小一些。
蜗杆：蜗杆是一个直立的零件，包络环面蜗杆副定制，其外形与转子的形状相同，包络环面蜗杆副加工，但是大小要小一些。
蜗轮：蜗轮是一个圆形的零件，其外形与定子的形状相同，新余包络环面蜗杆副，但是大小要小一些。
传动比：传动比是定子与转子的外径之比。
工作原理：当动力输入到蜗轮时，由于蜗轮的外径大于转子的外径，因此动力会被缓慢地传递到转子上。
当转子转动时，由于蜗杆的外径小于转子的外径，因此转子的转动会带动蜗杆一起转动。
二次包络：二次包络曲面的形状可以使得蜗杆和蜗轮之间的传动更加平稳和可靠。
包络环面蜗杆副啮合原理与一般的蜗杆副啮合原理相同，蜗杆的轴向截面仍相当于基本齿条，蜗轮则相当于同它啮合的齿轮。双导程蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的齿距 ( 导程 ) 或者说齿的左、右两侧面具有不同的模数 m(m=t ／ π ) ，但同一侧齿距则是相等的，因此，该蜗杆的齿厚从一端到另一端均匀地逐渐增厚或减薄，故又称变齿厚蜗杆，可用轴向移动蜗杆的方法来消除或调整啮合间隙。因为同一侧面齿距相同，没有破坏啮合条件，所以当轴向移动蜗杆后，也能保证良好的啮合。
包络环面蜗杆副的形成原理：一、包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动 ：1、 包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动，包络出蜗杆的螺旋齿面；2、 第二次包络运动是以包络运动形成螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。二、平面二次包络蜗杆涡轮减速机 执行标准：1、平面二次包络环面蜗杆涡轮减速机符合标准（GB/T16444-1996） （GB/T164446-1996）；2、制造精度符合标准（GB/T16445-1996）
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