SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，SCARA机器人公司，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1，φ2，z)。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面定位，四轴SCARA机器人，垂直方向进行装配的作业。



自动焊锡机保持焊接头部清洁，一般自动焊锡机在高温工作中，容易产生飞尘，或者为通电的自动焊锡机烙铁头长期处于高温状态，其表面很容易氧化或烧死，SCARA机器人供应商，使烙铁头导热性能变差而影响焊接质量。因此，自动焊锡机为了能提高烙铁头的寿命，很多焊锡机上面设置了自动吹气装置。自动焊锡机工作时间不宜过长，焊接时间的恰当运用也是焊锡工艺的重要环节。如果是电路板插件的焊接，一般以2～3s为宜。焊接时间过长，焊料中的助焊剂完全挥发，失去助焊作用，使焊点表面氧化，造成焊点表面粗糙、发黑、不光亮、带毛刺等缺陷。助焊剂的作用就是使锡丝在接触高温状态中的烙铁头后快速地使焊盘铺满锡，锡丝中的助焊剂含量越高，融化后的锡铺满焊盘的速度越快。自动焊锡机的同行之中，对锡丝助焊剂含量要求都在3%左右。

工业机器人的好处

1 .节约成本

机器人可以24小时操作。 例如，取出产品放在传送带和承载台上，一个人监视，一个人同时看两台以上的机器，就可以节约人工费。 另外，通过采用工业机器人手的操作模式，淮安SCARA机器人，自动流水线可以节约工厂的场所，使工厂整体的计划更小，更紧凑。 请修改机械手的说明。

2 .生产

机器人手生产产品需要时间。 在同一生命周期中，使用机械手的产量也是一定的，不会突然变高或变低。 另外，每型产品的生产时间是固定的，产品的成品率也很高，使用机器人的生产符合上司的利益。

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