足套式部分足假肢又称足套式假半脚。用于跖部截肢或跗跖关节离断的患者。其作用主要是补缺。传统的做法是按照石膏型用皮革制作残足接受腔，仿生假肢，再与带底革垫的橡胶足端部和海绵（代偿跗跖关节）等材料粘合而成，在后面或侧面开口，用带子系紧固定。现在多采用聚氨酯树脂模塑制作，不仅重量轻，易清洁，而且外形好，更便于配穿各种鞋。

正常人膝关节的转动中心会随屈伸动作而移动，对于单轴膝关节来说，小腿转动中心不会移动。多轴膝关节大多利用连杆设计，在膝关节转动时，中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动(连杆越长，移动范围越大)。这样，在支撑初期小腿长度变化，可减少稳定膝关节所需的髋关节伸展肌力（提腿可以更省力）。另一方面，假肢生产厂家，在摆动中期或坐在椅子上时，合肥假肢，膝轴高度下降至正常位置，不会发生外观上的问题。多轴设计优点是，提腿更省力、步态更柔和、安全性更好；

如何判定残肢穿入接受腔的位置是否正确？  ①站立位，当身体重量转移到假肢侧时，结节处能感到有良好的承重；耻骨下、内收肌部位无硌痛；残肢的末端皮肤感觉已接触到接受腔的底部但无疼痛；步行中假脚的外旋角度与健足的相近。  ②如果穿戴后结节没有承重，残肢末端皮肤也不能接触腔底；而残肢大腿根内裆部位（接受腔内上缘处）壅出个大的皮肤皱褶，这些情况的出现可能说明残肢的软组织没能都被拉进接受腔，没有完全穿进去需要脱下假肢，重穿。  ③如果穿上假肢，站立、步行中发现残肢内裆部位不舒服，步行中假脚尖向外旋或向内旋过大，下肢假肢价格，说明假肢穿戴不正，穿歪了，需脱下重穿，重穿时应注意使接受腔的内壁的方向与截肢者步行方向一致。

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