自动驾驶标定板

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肯定挪动机器人在二维工作环境中相关于全局坐标的位置及其自身的姿势，是确保导航质量的根本要素。途径规划，指挪动机器人依照某一性能指标，在地图中搜索一条从起始状态到目的状态的或次的无碰途径，漫反射板，是导航的中心技术。漫反射板

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单位时间检测的脉冲数n就是齿轮单位时间转过的圈数。再乘以齿轮与轮子的比例12/5就得出了小车的速度。假如需求进步精度，只需求把码盘上的透孔加多即可。（1)能够灵敏的停止控制为了小车转弯控制的灵敏性，本次设计了两个驱动轮加一个万向轮的三轮构造。漫反射板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。应用光电传感器检测道路上的黑线，漫反射板，控制小车的自动寻迹，并能够自动记载时间、里程和速度。漫反射板

ATMEL89S52是一款八位单片机，它的易用性和多功用性遭到了广阔运用者的好评。该设计具有实践意义，能够应用于考古、机器人、等许多方面。所以本设计与实践相分离，理想意义很强。研制出一种可装载轿车车体的AGVS，并由多台该种AGVS组成了汽车装配线，从而取消了传统应用的拖车及叉车等运输工具。漫反射板

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