焊接作业需要大家必备常识的有：1.焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，自动焊接机器人，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。2.一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。来提高零件制备质量和焊件装配精度。

经过改进的焊接机器人，其手臂更轻，当然还配置了高回转小电机。 这些基础大大提高了焊接机器人的速度和加速度。 通过整合负载重量，它还提高了其加速性能，从而有效缩短了循环时间。

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