无人船水下地形测绘-湖北瑞测测绘






无人船平台已经实现搭载红外探测仪、潜水器等进行协同作业,其油电混合动力系统z高可提供30节的航速,并能在1000公里范围内通过GPS或者北斗系统实现高精度定位自主航行、自主作业。未来,搭载着更多软硬件的无人船将广泛应用于环保监测、科研勘探、水下测绘、搜索救援、安防巡逻等领域。国内无人船用途多为测绘、水文和水质监测。





本实用新型以无人船水质监测系统为基础,具有体积小,可放入车辆携带,成本低,精度高,检测速度快,可远程控制等优点,无人船水下地形测绘,丰富了我国水质监测方法。但是,由于水的流动性,水会流经各种复杂的地形,工作人员无法检测到水流经洞穴等。或者由于天气的变化,比如水域长期处于多雾天气,使工作人员的视线受阻,无法准确地实时操作无人船。可利用无人船自主航行到达目标水位进行检测,则可采用路径规划技术进行检测。




无人船效率更高,海洋无人船平台可配备侧扫声纳、单波束声纳、多波束声纳、高精度惯导设备、磁力仪、小潜水器、水质传感器等多种测量或探测设备,可独立完成海底地形测绘、资源勘探、环境监测等自动化作业。与传统的有人船相比,无人船具有安全方便、精度高、成本低等优点。同时,采用网络集群l控制技术,可以实现多艘无人船的协同作业,进一步提高工作效率。




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