无人船是一种可以无需遥控，无人船水下地形测绘，借助准确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV。现今，不少国家已开始研制无人船。一些船业巨头甚至乐观预测：也许只需几十年，发展成熟的无人船技术将改写全l球远洋运输的面貌。另有业界人士预计，全l球无人船市场规模2019年可能达到大约100亿美元（约合rmb618亿元）。

无人船在线走航监测系统，解决了传统的江河湖库监测设备人工采样效率低、成本高、时间短、现有的检测手段无法摸准环境的整体情况，如暗管探测技术、监测设备的精l准管理、水质分布等方面的问题。为水环境监测工作顺利开展提供智能、准确、安全且可靠的技术手段，大大提高了水环境监测的技术能力和技术水平。现有无人船在线监测平台的自主航行、航迹规划等技术，以及全天候、高精度、自动化的工作模式，真正做到了水环境走航监测、污染源排查、路径规划等技术的应用，真正做到了水环境走航监测、污染源排查、路径规划等技术。

近年来，无人船在海洋地质环境调查中的应用越来越受到重视。阐述了无人船舶的基本原理、国内外现状和未来发展趋势，以及无人船舶在海洋地质环境研究中的具体应用，分析了智能无人船舶在海洋地质环境研究中的应用前景和未来发展趋势。无人船载地质环境研究作业系统作为一种新的研究技术和作业模式，在海洋地质环境研究中开始显示出其优势。这种智能水处理方法将在未来有更广阔的应用前景。

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