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1870年比利时人格拉姆（1826—1901）依靠瓦利所提出的原理，并采用了1865年意大利人帕契诺蒂（1841—1912）发明的齿状电枢结构，创造了环形无槽闭合电枢绕组，制成了环形电枢自激直流发电机。1873年，德国赫夫纳·阿尔特涅克（1845—1904）对直流发电机的电枢又做了改进，研制成功了鼓状电枢自激直流发电机。他吸取了格拉姆和帕契诺带发电机转子的优点，简化了制造方法.因而大大提高了发电机的效率，降低了发电机的生产成本，使发电机进入到实用阶段。至此，直流发电机的基本结构已达到定型化。1880 年，美国发明家爱迪生制造出了名为'巨象'的大型直流发电机，并于1881年在巴黎博览会上展出。

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