广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。以为相机图像点对应的3D点的法线和相机所成角度会影响反射强度，经过计算激光雷达的点云的反射率和相机图像点对应的上述角度的互信息来中止标定。漫反射板
Wang等人3运用互信息的办法完成了对挪动激光雷达和全景相机的标定。这类办法的主要问题在于需求依赖特定的额外数据，例如激光雷达的反射强度信息。此外，21%漫反射板，假定环境中有比拟多特殊光学性质的材质，这类办法容易失败。针对数据质量的问题，Scott等人（321指出不同数据对标定的奉献不同，漫反射板，给出了一套标定场景选择的计划。漫反射板
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因而给出目的函数来权衡深度不连续和边缘的匹配水平：其中f是不同图像和点云的索引，（i.j)是像素坐标的索引，17%漫反射板，表示了对应的激光雷达点经过投影后在像素坐标系的位置。上述目的函数可经过一个全局搜索来中止优化。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。由于搜索空间过大，漫反射板，该办法不能实时给出标定的解，但是实验标明，在给定时间内，该办法能够给出足够好的解，并且能够经过察看该解邻域对应的目的函数值来判别标定能否正确。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。基于互信息的办法的主要思绪是在相机图像和激光雷达点云中寻觅相关变量，并且经过计算相关变量的互信息来标定外参。漫反射板
Mastin等人1281提出了对城市图像数据的灰度或反射率互信息配准办法，并且运用Downhill 算法对外参中止不时的优化。Pandney等人12916以为在激光雷达点云的反射率和相机图像灰度值之间存在着很强的相关性，并且经过Kernel density estimation的办法来计算反射率和灰度值的概率，计算互信息并经过Barzilai-Borwein速降落法来优化外参。漫反射板
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