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1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,标志着工业机器人技术已经完全成熟。

1984年'机器人父' 英格伯格推出机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。

1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一

2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、尤为商业化的家用机器人。



工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,爱普生机器人销售,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

20世纪40年代中后期,机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后,美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手,如图0.2所示,这是一种主从型控制系统,主机械手的运动。系统中加入力反馈,可使操作者获知施加力的大小,主从机械手之间有防护墙隔开,操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视,爱普生机器人,主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。


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“我们只生产小型工业机器人。对于高的精度、高速度的追求,我们从未改变。”在畠山刚看来,从精工手表到今日的3C和汽车零部件行业,爱普生工业机器人对于“精度”的热情从未退却。手表机芯组装对近乎苛刻的需求,爱普生机器人生产商,也造就今日爱普生小型机器人高速度、高的精度、低末端振动的产品价值,这恰是3C行业用户尤为关注的需求点。

  2015年,爱普生小型工业机器人家族还将扩容。今年爱普生将一如既往的继续深化其在精密装备和高的精度的物料移载上的优势,推出一款臂长达1.4米的紧凑型、纤细型、轻量化的长臂机器人。



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