具有的优点和积极效果是:由于本实用新型采用控制器对几十台吊车同步工作控制，实现群吊同步工作控制制造，较好的完成超长铁轨的起吊控制，从而有效的取代单吊单控的控制方法需要劳动力多，事故发生率高的问题；每个工位的电动葫芦，由各自的电控箱进行控制。本实用新型的超长铁轨起吊控制系统可实现多台吊车联动，也可实现分别运行，系统结构紧凑且操作灵活、简便运行的可靠性高，长钢轨存放智能系统，解决了采用单吊单控的控制方法需要劳动力多，事故发生率高的问题。宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行调研和介绍，总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。　　

对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程。对群吊系统分析时，防止长钢轨在吊运过程中扭曲，着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点，指出吊运过程可能出现的问题。设计基于LQR控制理论的控制器，经过验证，性能符合要求。

临时轨道铺设

条 按照设计和规程要求，根据巷道中心线摆放好道木，轨枕间距符合规定，道木应铺在实底上。

第2条 抬运轨道时，要互相联系，同肩抬放，动作一致，以免砸脚碰手。

第3条 轨道接头必须严密，间隙不得大于5毫米，高低和左右错差不得大于2毫米，接头应上好夹板并用道钉钉牢，道钉要打成八字形。如用不同轨型钢轨时，要用枕木调整高度，使其接头平正，夹板用的螺丝丝帽应拧在轨道外侧。

第4条 道床要用煤(矸)垫实，厚度不得超过道木，放炮前，靠工作面道头用煤(矸)压住，以免崩翻。

第5条 道木规格：小道木长1～1.2米；大道木不得小于2米；厚均不得小于0.2米。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

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