为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。具有一下特点：

1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。

2、传动：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～94％。

3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。

4、传动范围大：i＝2.8～2000

5、适应性强且耐用。主要零件均采用合金钢经渗碳淬火或氮化处理，伺服减速机，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。

减速机的包装一般是木箱，比较小型的减速机通常是采用纸箱加泡沫包装。因为减速机型号比较大的时候其本身的重量也会随之变大，伺服减速机费用，例如比较的减速机型号155#、175#、200#等，以上这些型号的减速机本身重量都在50KG以上。如果采用纸箱和泡沫进行包装，并不能保证减速机会不会因为在运输或者搬动过程中出现损坏等现象。而且采用纸箱和泡沫包装时，如想把减速机进行搬动时，伺服减速机批发，这显然是很不方便的，因为人的力量有限。并且纸箱与泡沫是一种较为软质的一种包装材料，不能承受繁重的减速机。

以上所指的减速机是铸铁蜗轮蜗杆减速机（即WP系列减速机），还有另一种蜗轮蜗杆减速机，即铝合金减速机（NMRV减速机）。这两种蜗轮蜗杆减速机相比起来，铝合金减速机的重量要轻得多，包装、搬动以及运输起来方便。铝合金减速机一般是采用纸箱和泡沫进行包装，伺服减速机厂家，也是因为其重量轻的优点。

蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用。中空轴式蜗齿减速机在蜗轮蜗杆减速器输人端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。

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