RGB单目相机可以从环境中获取高分辨率的颜色和纹理信息,但无法从图像数据恢复出真实3D运动中的尺度信息,漫反射板,不能取得高精度的深度信息。因而,RGB相机和激光雷达在数据层面是互补的,二者的交融也是当今自动驾驶传感交融的抢手研讨问题。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,26%漫反射板,为了完成高质量的传感交融,相机和激光雷达的外参数(本文也简称为外参)标定是至为重要的一环,只需得到了相机和激光雷达之间准确的坐标系变换关系,才干准确地将相机图像数据和激光雷达点云数据中止匹配,从而中止数据的各个层次的交融。漫反射板
智能驾驶标定板
车辆信息有CAN总线停止数据采集后以GPRS通讯模块的方式停止数据传输,数据传输至本层后,由本层停止汇总整合后传输至剖析层中。剖析层引见剖析层,即大数据的剖析处置层,23%漫反射板,由于大数据采集与处置的无序性,在已定义的函数模型下,对影响驾驶的数据停止计算处置。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,处置结果将传送至应用层中,同时将返回至网络层中停止存储与调用,并在网络层中树立行驶数据库。应用层引见应用层,即应用效劳层,根据数据采集与处置的结果,经过数据接口的方式可停止跨应用,跨系统之间的信息共享与信息谐和。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,依据多个参考平面上的多个点到对应的第二参考平面的间隔,肯定激光雷达相关于第二激光雷达的旋转和/或平移的位置标定关系。这里所说的对应的第二参考平面是指针对治具的同一个平面停止丈量而拟合出的参考平面。漫反射板
激光雷达对治具的某个平面所丈量的多个点与第二激光雷达对同一平面丈量后拟合出的第二参考平面,漫反射板,实践上应该是在同一平面上,只是由于坐标系的不同而存在数值上的差别,因而,经过计算参考平面上的多个点到对应的第二参考平面的间隔,就能够获取到激光雷达之间的相对位置关系。漫反射板
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