本文针对五轴联动三维激光加工设备中的三维激光切的定位精度及动态性能进行研究，根据运动功能及激光传输功能要求进行了三维激光切的原理设计和机械结构设计，并根据运动性能要求进行了驱动动力选取。根据加工定位精度指标，运用多体系统运动学理论建立了三维激光切的定位误差模型，并分析了误差影响因素，分析得出了定位精度大小。　　




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