无人船水下地形测绘-瑞测测绘工程(图)






无人船智能控制系统的性能直接影响到无人船航行的可操作性、经济性和安全性。该系统总结了人类舵的规律。在航行过程中,自动控制无人船的速度和方向,无人船水下地形测绘,使无人船能够准确地沿预定的测量线运行,克服各种干扰,使无人船自动稳定运行,是实现无人船独立控制和自动运行的核l心技术。除智能控制外,无人船的关键技术还包括多传感器集成和数据集成、远程无线局域网数据通信和实时多模控制技术。




无人船由哪些功能系统构成:

1.平台本体分系统:包括船体设计和布局、材料和结构以及平台机械,是无人船基本的组成部分,为整个系统提供浮力、布局空间、执行机构和必要的保护条件;

2.通信子系统:包括控制端通信设备和执行端通信设备,为无人船舶构建执行任务所需的数据链路;

3.交互系统:包括支持设备和交互软件,控制无人船舶,了解状态信息,发布独立指令等操作;





国内自主研发的“领l航者”号海洋高速无人船,融合多种高新技术、能够广泛应用于环保监测和搜索救援、安防巡逻等领域的“水面智能机器人”,由于其功能多样,让中俄双双“点赞”。据介绍,这种“水面智能机器人”融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术,实现了自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能。




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