很多产品需要用到纸箱， 然后把纸箱放到托盘上，再经过叉车进行运输。其中堆叠过程以前主要靠人工，现在很多企业开始采用码垛机器人，码垛机器人在操作纸箱堆叠的工作过程是怎样的呢？

一、纸箱输送：根据设定的排列方式强制对纸箱进行转向或输送，以达到整理、排序的作用。

二、排序：供应输送带将整理好的纸箱用气缸推入提升装置之后依次推入二列、三列以形成排序层。

三、自动码垛：当纸箱按排序形成一组（层）后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部，装卸机器人，并平稳地放在栈板上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进（后退）的。

自动码垛机相比人为码垛的优点

码垛机器人相对于人工优点：

1、效率好：自动码垛机根据固定的程序，可以不知疲倦的不间断工作，在码垛速度上明显快于人工。

2、码垛整齐：在人工码垛时，货物的整齐很难得到保障。但是全自动码垛机器人按照设定程序动作，可以高水准的完成作业，不会出现倾斜或者不整齐的现象。

3、作业强度高：人工码垛时，在面临高处作业，大重量作业时，劳动强度降低很多。而码垛机只要选择合适的载重量和高度，摆放多高都没有问题，效率很高。

4、环境因素：自动码垛机适应环境恶劣的工作环境，白城码垛机，而人力则需要提供舒适的环境才行。比如工作环境差的企业，码垛又是一个力气活，招工更是难上加难。

5、成本方面：全自动码垛机器人可能开始时投入会大一些，但是经过一段时间的运行即可收回成本，而且自动码垛机有效工作时长为8-10年。

   近年来，自动码垛机器人不仅在食品行业应用广泛，搬运机械手臂，在制造业、生产业也有广泛的应用，其原因在于，自动码垛机不仅搬运、码垛效率很高，还能避免搬运码垛过程中，人工造成的物料、产品损耗，码垛机器人已然成为企业提升竞争力、提升企业效益的重要设备。

   现在的自动码垛机器人稳定性也有了大大的提高，码垛机器人上面的机械手在不工作的状态下可以实现锁机，码垛机器人定做，避免出现一些意外情况。比如断电后突然来电，原本停止工作的机械手突然恢复工作，很有可能对人员造成伤害。而销机操作则可以避免这一问题的发生。

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