当手柄离开零位时，即可将下半球松开，继续操作，当手柄松开后操纵杆自动回到零位并实现零位自锁。同时该操纵手柄还具有功能，当将操纵手柄下半球提起1，再顺时针2旋转900，让下半球固定在提起位置，使零位自锁装置不起作用。此时操纵手柄在进行操纵过程结束后，手柄仍能回到零位，但自锁功能失效。只有在反向旋转90度，下半球回到自锁位置后，零位自锁保护才起作用如图2所示；


针对以上四种结构形式的操纵装置是否满足标准要求呢?在GB 6067-85《起重机械安全规程》中3.3.5规定：“直立式手柄应设有防止因意外碰撞而使电路接通的保护装置”。GB5144-2006《塔式起重机安全规程》中8.2.4的规定：“采用联动控制台操纵时，联动控制台应具有零位自锁和自动复位的功能”。GB/T5031-2008（（塔式起重机》中5.5.4.2和JB/下6748-93《起重机控制台》中5.2.2.2也有相同的要求。

1.操作手柄为立即提升式，在桥式起重机的主副提升机构中较为常见。结构简单，只有实际操作档位可用，不具备全自动回零位和锁零位功能。

2.选择的操作手柄是由左右半球组成的球形推杆。手柄由左右半球组成。只有当下半球1抬起时，手柄才能离开零位并操作组织。当手柄离开零位时，可以松开下半球，重新进行实际操作。当手柄松开时，操纵杆将自动回到零位，完成零位的锁定。

3.所选操作手柄为单独的球形推杆，选择舒张压式操作，即在整个操作过程中，只有舒张压消除锁定设备后，才能提升升降和操作姿势。手柄松动时，操纵杆会自动回到零位，再次操作时，仍须靠舒张压打开。

4.在操纵杆上，修改了一个轻按按钮，原理和第三个类似。