目前在起重机上使用较多的联动控制台操纵装置结构形式大多有四种：

1）操纵手柄是直接推动式，常见于桥门式起重机的主副起升机构操纵控制。其结构是只有操作档位，不具有自动返回零位功能和零位自锁功能，结构简单。

2）采用操纵手柄是上下两半球组成球形推杆。为避免由于起重机震动和意外碰撞使操纵机构误动作，该手柄带有零位自锁装置）手柄由上下两半球组成，只有向上提握下半球1时，才能使手柄离开零位，操动机构。

联动操作台一般用于繁重工作的车间、仓库等场所，具有操作直观，方便。但是占用场地，需要比较大的电器控制柜配套。   联动台有什么技术指标？手柄操作力：10安控制机构不大于3公斤，25安、60安控制机构不大于4公斤。控制档位：左右各六档；控制回路数：17个。10安触头组的电气性能均符合主令控制器的技术标准，25安和60安的触头组的电气情能均符合凸轮控制器的技术标准和相应的控制容量。即25安触头组可直接控制7.

山东悦华机电设备有限公司主营电抗器、电阻器、频敏变阻器、正弦波滤波器、联动台、主令控制器等

联动控制台主要结构部分：联动控制台的机械传动部份装在箱体上部的罩内，该传动机构分为单手柄联动操纵机构、主付钩双手柄操纵机构、抓斗双手柄操纵机构、单手柄操纵机构以及单手柄水平操纵机构。手柄运动都是用直齿齿轮传动凸轮轴的。控制器的凸轮轴均为立式布置，传动部份各支点全部用滚动轴承，以降低功率损耗。