工控机无法关机的解决办法：

（1）安装杀毒软件查杀病毒。

（2）打开“控制面板”，打开“声音”，将“退出Windows”声音取消。如果Windows正常关闭，则问题是由退出声音文件所引起的，要解决这一问题，可以从备份中恢复声音文件或者重新安装提供声音文件的程序，也可定义“退出Windows”为无声。

（3）重置工控机bios设置（出厂）。

（4）可在“开始/运行”中输入命令：“msconfig”，在“常规”标签页中选择“高1级”，在打开的窗口中选择“禁用快速关机”。如果怀疑外设有故障，也可以逐个卸载外设进行检查，以便找到有影响的外设。

（5）打开“设备管理器”，打开“系统设备”。在“高1级电源管理”中取消“启用电源管理”选择。

（6）开始”→“运行”，在“运行”对话框中输入“regedit”，点击“确定”找到以下内容：HKEY-LOCAL-MACHINESOFTWAREMicrosoftWindowsCurrentVersionpolicies点击“system”文件夹，然后双击右侧的“shutdownwithoutlogon”项，修改数值为“1”。

（7）“开始”→“运行”，在“运行”对话框中输入“c”，然后点击“确定”按钮。在“组策略”窗口中，双击“管理模板”→“任务栏和「开始」菜单”，然后双击右侧的“删除和阻止访问‘关机’命令”。在“删除和阻止访问‘关机’命令属性”窗口中，点击“设置”选项卡，选择“已禁用”，然后点击“确定”按钮。

数控机床主要由数控装置、伺服机构和机床主体组成。输入数控装置的程序指令记录在信息载体上，由程序读入装置接收，或由数控装置的键盘直接手动输入。数控装置包括程序读入装置和由电子线路组成的输入、运算、控制和输出等部分。数控装置按所能实现的控制功能分为点位控制、直线控制、连续轨迹控制3类。

对于程序量要求相对较少的数控机床，一直是采用手工键盘输入方式，这种方法的弊病是：效率低、占用机时长、易出错。

而程序输入量比较大的数控机床，则使用一个台式计算机放在机床边专门用于程序传输。这种方法的缺点是：环境恶劣，计算机维护困难；多采用商用系统软件，适应性及升级换代困难；操作方法复杂，对操作者的素质要求高；多人操作一台计算机，研华嵌入式工控机，程序文件的管理混乱。因此，嵌入式工控机就成了更好的选择，这里采用竞翀科技的KBOX-2316，KBOX-2317，它具有高的性能处理性能、丰富I/O接口、满足客户应用的扩展能力使用环境0～45℃或-20～55℃宽电源DC6V～24V，支持CF、25寸硬盘存储等特性。

研华iManager 3.0等工具则进一步简化了集成，该工具提供了用于控制用户操作系统I/O的API。 研华的Edge AI 套件和DeviceOn更进一步的提供了基于Intel OpenVINO 工具包的用户友好型SDK，使工程师能够实现优化深度学习模型并将其部署到第十二代Intel Core处理器。

像MIO-4370这样的平台不仅仅是智能机器人的控制器，它们是智能移动服务机器人的基石，比以往具有更高的性能、更低的功率、更快的开发速度和更高的成本效益。简而言之，这些集成解决方案是扩展智能移动服务机器人以进行大规模生产的先决条件。拥有自己的“Rosey”的未来将不仅仅是少数人的，得益于高度集成的开发环境，未来比您想象的更近。

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