“高仙机器人”自2013年成立以来，一直致力于全栈全场景AI技术的研究，是早从事自主移动技术研发和应用探索的机器人公司之一。高仙以“让服务机器人遍布世界每个角落”为目标，商用清洁机器人，将220项申请融入清洁机器人领域，以6大产品线7个模块服务30多个国家和地区的客户，总运行里程超过1亿公里，成为商用移动机器人和无人驾驶领域市场落地能力强的科技实业型企业。所以在清洁机器人这条赛道上，高仙是一种气度，不争先，却事事在先。

商用清洁机器人是一种结合了机器人技术和清洁设备的智能机器人，能够自主或遥控完成清洁工作。其技术主要包括导航定位、传感器技术和清洁设备控制等。导航定位技术使机器人能够准确识别和定位环境中的障碍物和清洁区域，传感器技术则用于感知环境信息，以便机器人能够根据不同的环境状况调整清洁策略。

商用清洁机器人具备多种功能，如自动清扫、路径规划、智能避障等，适用于各种商业场所，如商场、酒店、医院、写字楼等。它能够大大提高清洁效率和质量，减轻人工清洁负担，同时提升整体卫生水平。此外，商用清洁机器人还具有在线运维、可定制化和清洁等特点，能够满足不同场所的清洁需求。

实现了从室内到室外等不同环境、从清洁到安防等不同业务领域的广泛应用。高仙机器人全场景移动技术给越来越多的机器人赋予了自主移动必需的“躯壳”、“大脑”和“”。

在上篇高仙技术家文章中，我们介绍了激光SLAM方案，并在文章末端强调了闭环检测的重要性。在闭环检测的过程中，单一的激光检测方法在现实应用中存在着局限性，想要得到全局一致的高精地图，基于视觉的回环检测。

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