当前我国水资源面临的形势十分严峻，水污染严重、水生态环境恶化、水资源短缺等问题日益突出，在过去水质采样都是依靠人工完成。划船取水，不仅工作量大若操作不当还存在安全隐患；而且目前国内水质监测人员紧缺，监测数据难以保证其准确性和实效性。

我国近期的技术主要是在水面放置浮漂，或者在湖边安装设备，通过管道抽取水样。这种技术的建设成本比较高，而且监测位置是固定的，在天气不好，水环境在线监测，或者湖比较小的情况下，遥感监测就无法进行。

无人船测深原理其实与机动测船工作原理类似，只是将测深仪和GNSS RTK集成到无人船上，结合无人船具备手动遥控和自主规划航线的功能可以代替机动船在水域进行测量。水下地形测量包括测点的平面位置和水深测量，平面位置数据主要采用GNSS 定位技术确定（可达到厘米级的实时定位），水深数据主要通过单波束测深仪得到（一般高精度测深仪也可以达到厘米级的测量精度），由水面高程(水位)减去水深可得测点的水底高程。通过无数个测点的平面位置和水深位置的获取，水下地形即可被测量展现出来。

在线多参数水质传感器安装固定

传感器测量安装时使用吊环固定或4”NPT管道螺纹安装，避免直接线缆受力。

五、仪器保养

1检查：检查传感器头部是否有脏污和微生物附着，外壳及传感器表面是否受到损坏，线缆是否正常，测试数据是否正常，易耗品是否有损坏。

2清洗：用自来水清洗传感器的外表面，如果仍有碎屑残留，用湿润的软布进行擦拭，对于一些顽固的污垢，可以在自来水中加入一些家用洗涤液来清洗。

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