由于拉削加工方法应用广泛，拉刀的种类也很多。

按受力不同可分为拉刀和推刀。

按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，内孔加工，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，加工，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。

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各类形状拉刀及其特点：螺孔加工用螺旋拉刀汽车、电气零件等螺孔拉削加工成本、加工精度和生产效率均比电加工远为。

平面拉刀：加工外表面的平面拉刀（包括较大的与局部较小的）。可根据被加工工件形状、夹紧方式和切削方式等不同情况应用各种各样的夹持结构（刀柄），花键加工，适当地设计刀齿形状与相互排列以期达到复杂形状也能高xiao、高精度加工。局部内齿（细齿）加工用拉刀：中凹的扇形齿轮，不是用拉刀全周，内齿加工，而仅把必要部分做出来使用即可。

各类形状拉刀及其特点

（1）圆形拉刀：可加工高精度的圆孔，据需要在拉刀上可设计具有挤光刀齿与二段精加工刀齿。

（2）花键拉刀：花键在形状方面有具有二边互相平行的矩形花键和汽车等传递动力用的以轴与孔结合的渐开线花键。花键拉刀加工刃有2类：只有加工花键的刃齿；有切花键的前刃、后刃与圆刃交互排列的或只有后刃与圆刃交互排列的，使孔与花键同时达到精加工。

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