来自传感器的信号使用继电器开关或微处理器（基于控制箱的类型）进行调理，以便根据操作要求提供一个或多个输出。甚至可以使用跳线或选择器配置单个输出，从而定义类型（PNP或NPN），以及常开（NO）或常闭（NC）操作模式。传感器盒由框架、夹具和端子板组成，使传感器和输出的安装和接线简单方便。此外，采用的可复位熔断器保护整个电子设备避免短路。所有接线盒都有LED警示灯，通过透明塑料容器可见，便于排除故障和查看输入/输出状态。接线盒配有PG9电缆密封套（具体取决于型号），可确保集成的电子电路板（SBxC、SB6B、SBF）的IP65防护等级，而非模块化结构（SBM）。这使得可以尽可能地限制尺寸，并且将盒子直接固定至通常构成夹持器框架的铝型材上。

KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3，机器人抓手， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，同时适用于UR3，智能机器人抓手，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，机器人抓手夹具，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，机器人抓手公司，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

带有 3 个颚式钳的自动定心气动抓持器（SXT 系列）

?双动作 (可按需关闭)。

?高夹紧力。

?防护等级为IP67。

?列柱向上采用双层O型圈设计。

?适用于恶劣的环境。

?可选的磁传感器。

?FDA-H1 食品级润滑脂。

?Double acting (normally closed on request).

?Strong gripping force.

?Protection class: IP67.

?Double O-Ring sealing on the columns.

?Suitable for harsh environments.

?Optional magnetic sensors.

?FDA-H1 food-grade grease.

介质压缩空气符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

GIMATIC是一家为工业自动化提供气动、电动夹具（尤其是整套EOAT解决方案）的制造商，产品销量多年来在欧洲乃至全i球范围内都很领i先，在夹具制造业拥有世界i领i先水平的技术

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