DeviceNet通讯芯片机器人应用-奇河KEYHO

IC1220芯片规格如下:

芯片型号:IC1220

芯片封装:LQPF48

供电电压:3.3V

总线接口:CAN

总线协议:DeviceNet Group 2 only connection,Polled IO connection

接口类型:MIF-用于参数配置

SCI-用于参数配置和IO数据交换

SSC-用于移位寄存器连接

接口协议:Modbus RTU

IO数据:输入128字节,输出128字节






DeviceNet从站产品开发方案DeviceNet是一种先的进的现场总线工业通讯网络,因DeviceNet协议栈非常复杂,协议规定的冗余、互锁、故障保护机制等经过几十年的不断更新、迭代,内容复杂且不易理解。基于此,协议栈实现代码繁琐,如果自行开发需要经过不断的更新、迭代才能开发出成熟、稳定的产品,因此开发DeviceNet从站设备是非常具有挑战性的工作,需要投入大量的人力、物力以及时间。





本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度

为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

1)将 4 写入 6001,DeviceNet通讯芯片机器人应用,设定输出 IO 长度总长

发送:010660010004C7C9 接收:010660010004C7C9

2)将 4 写入 601C,设定 SCI 输出长度(主站->从站)

发送:0106601C000457CF 接收:0106601C000457CF

3)将 4 写入 6007,设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)

发送:01066007000427C8 接收:01066007000427C8

4) 将 4 写入 7002,设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4,如果使用 SSC 连接

8 位开关则此步忽略

发送:0106700200043309 接收:0106700200043309






DeviceNet通讯芯片机器人应用-奇河KEYHO由奇河控制技术(苏州)有限公司提供。“远程IO模块,控制器,工业网关模块,从站芯片,定制开发”选择奇河控制技术(苏州)有限公司,公司位于:江苏苏州市吴江区夏蓉街399号稻谷互联网产业园1503-B室,多年来,奇河坚持为客户提供好的服务,联系人:吕金阳。欢迎广大新老客户来电,来函,亲临指导,洽谈业务。奇河期待成为您的长期合作伙伴!
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