定位销与销孔的配合应选择哪个种类
在工装上安装定位器经常采用螺销结构,定位销是起定心、定位作用,而螺栓则起紧固作用,两者的结合使工装定位器既正确又牢固地定位在工装基体上。
由于定位销用来精0确定位,而又不常拆卸(当工装定位器有时需通过调整位置或磨损更换时需拆卸定位销),所以定位销与销孔的配合应选择过渡配合。
利用场景
1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换
Robot End of Arm Toolingsquick change systems
2、补充产业机器臂或产业机器人反复定位精度不敷成绩(特别工况下)
Making up the problems that robot repeated accuracynot enough
(Under special working conditi0ns)
3、必要事后精0确定位后再停止组装或装载事情的自动化场所
The automatic systems that need accurate in advancedbefore working、
定位销是夹具设计的基本元素,正常一个车身零件的定位由一个圆形定位销和一个菱形定位销组成。下面我们先来看涉及定位销的几个问题讨论,多工位气动虎钳作用,以及对应的处理方法:
问题分析:
?调整垫片直接和气缸进行连接,气缸本身的螺纹深度为10mm,多工位气动虎钳,这样的话当增加的垫片多于3mm或者减垫片多于3mm时都需要重新更换螺栓。
?伸缩销气缸是铝制的,而定位销需要在现场很多次调整功能尺寸,调整次数多容易造成伸缩销气缸的损坏。
处理方式:
增加一组连接块,将此调整放在相应的连接块处。
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