我国矿山充填技术的发展大致经历了四个阶段：50年代为废石干式充填的全盛时期；60年代发展应用分级尾砂水力充填、碎石水力充填和混凝土胶结充填阶段。一方面通过对充填材料和充填体物理力学性质的认识，研究开发来源广泛、成本低廉、便于制浆和输送、充填体强度高的新型充填材料；另一方面，通过对充填体力学作用机理的探讨，什么是矿山充填，结合作业要求，矸石回填充填管道输送关键技术，研究新的充填工艺和方式。在此基础上，结合现代矿山充填技术发展的趋势，逐渐形成了似膏体充填新思想，研究了一种新的充填技术—似膏体充填新技术。

随着我国在矿业方面开采力度的加大尾砂充填的技术也的得到了广泛的应用，尾砂充填的技术层次也在不断地升级，有效的提高了尾砂的利用率。

    尾砂是指在开物之后将开采到的矿石处理之后剩下的废料，这种尾砂充填技术可以提高尾砂的回收率，间接地保护了环境，能够保证开采过程的安全和矿山的可持续发展，这种优势已经使得尾砂充填技术成为一种趋势，西藏充填，充填作业是矿山开采过程中的重要生产环节，对于尾砂充填来讲尾砂的浓度和灰砂比例是决定充填强度的主要元素，当时采用自动化尾砂充填技术能够大大降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，同时提高企业的管理效率。

矿井充填站在实践生产中简单呈现喂料不精、拌和不均匀、料浆易离析、排水量大、胶结时刻长等问题。

 排除方法:每班对机器进行不间断调查和保养，添加拌和时刻，改善新式胶结材料，煤矿回填充填大型搅拌机厂家，添加胶固粉、速凝剂等。其他阐明整机设备设计合理、制造精细、装置便利、耗能低、污染小、便于维修、操控有些选用海利普西门子、等充填软件，全电脑操作。

充填站设置料仓或堆场，采用振动放料形式，通过皮带传送至搅拌桶制浆。分级尾砂搅拌相对简单，全尾砂充填为避免细粒部分絮凝结团，需要采用强力活化搅拌技术。 煤矿充填目前使用的充填料主要是破碎煤矸石和粉煤灰。矸石充填料需要将煤矸石破碎至5mm以下粒径，并需保证均衡的含水率，所以充填系统要有破碎模块和相应的破碎前与破碎后室内堆场。纯粉煤灰充填因粉煤灰悬浮性好搅拌比较容易，高浓度的矸石充填可以采用类似混凝土搅拌的卧式搅拌槽，浓度较低的混合充填一般采用立式搅拌桶。

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