苏州沃夫达(图)-机器人摆盘设备-六安机器人摆盘







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视觉装置由摄像支柱、摄像头、光源、光源支架和视觉支架;所述机台上固定有摄像支柱,摄像支柱的顶部设有光源支架,光源支架上固定连接有光源,光源支架上方设有视觉支架,视觉支架上固定连接有摄像头。所述振动盘机构由连接块、振动盘、振动盘输送带、振动盘转接板和振动盘底座;所述振动盘底座上固定有振动盘,振动盘的顶部外沿壁上连接有振动盘转接板,振动盘转接板的输出端连接有振动盘输送带,振动盘输送带通过连接块固定在机台上。




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