39%漫反射板-景颐光电(在线咨询)-漫反射板
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司









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需求完成全流程的在线标定,连续地更新标定结果,并在保证算法准确度的同时进步算法效率。Levinson的办法47假定在标定的解左近目的函数将呈现一定的凸性,37%漫反射板,解的目的函数值将超越绝大局部邻域解的目的函数值,因而在标定结果的邻域中止采样,并树立高斯概率模型来统计目的函数的状况,漫反射板,以此判别当前标定值能否正确。漫反射板

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其根本思绪是,关于每一个角点类似性较高的像素点在一定范畴内搜索角点类似性极大值对应的像素点,并在范畴内计算加权方向直方图,39%漫反射板,进一步计算角点得分(corner score)来定位角点。漫反射板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。相机-激光雷达的自标定不借助标定板、棋盘格等外部标定工具并且不依赖于人为操作,仅经过相机RGB图片和激光雷达点云数据来计算传感器之间的坐标系变换关系。漫反射板



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