工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。本文设计了一个工业用SCARA 机器人。SCARA 机器人(全称SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很类似人的手臂的运动，它包含肩关节肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动。它是一种工业机器人，具有四个自由度。其中，三个旋转自由度，另外一个是移动自由度。它能实现平面运动，具有柔顺.性，机器人立式机包胶埋入报价，全臂在垂直方向的刚度大，在水平方向的柔性大，广泛用于装配作业中。

Scara机器人在x，六安机器人立式机包胶埋入，y方向上具有顺从性，而在z轴方向具有良好的刚度。这种特性就像人的手臂，可以在限定的范围内伸展，机器人立式机包胶埋入厂家，再收回，特别适合装配工作，比如搬动或取放物件。可以做到非常准确的将针头插入圆孔，在装配印刷电路和电子零部件的应用中，就可以大量的使用Scara机器人。Scara机器人的用途非常广泛，机器人立式机包胶埋入设备，在塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业都有它的身影。它主要的特点就是能搬取物件和装配工作，所以像装货、卸货、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等等一些列的动作都难不倒它。

SCARA机器人除了同样不需要示教器外，还可以通过平板电脑等手持移动设备，以无线网络进行连接控制，极大地方便了用户调试以及维护工作，节省系统成本；SCARA机器人在调试时，不需要客户在笔记本电脑或移动终端上安装的应用控制软件。我们只需要通过浏览器输入网址，就可以直接对机器人进行编程控制。从而真正达到了跨平台的操作方式。

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