机器人自动化打磨清理打磨自动化技术及其应用

铸件的清理—即去除铸件的浇冒口和飞边，是铸造生产中不可缺少的一道工序;由于此环节机械化和自动化的程度不高，存在着工作效率低、劳动强度大、作业环境污染严重、安全隐患大等问题。本文介绍了利用数控多轴向机床、非标数控、冲压剪缘及机器人等全序列设备对铁素体铸件毛刺飞边去除的方法以及应用实例，实践证明该方法能有效地提高铸件清理的生产效率，不翻面去等离子切割挂渣设备，改善作业现场的环境，对相关企业的生产有很大的促进作用。

　智能打磨设备性能以及适用于什么范围？

　　智能打磨设备的性能

　　A、高刚性打磨切割通用机器人是双臂托举结构。

　　B、高承载，可对应0—150公斤及以上及超大工件打磨切割。

　　C、刚性强，对大浇冒口一次性打磨切割成型，不存在任何金相转变。浇冒口与合模线打磨尺寸为(长X宽X高:100X50X15mm)切割在五轴方向的切割截面积（φ100m2）该参数值远超同行业水平。

　　D、灵活性强，设备轴向运动为五+二轴，主轴可0—90°垂直旋转，全位打磨切割工件

　　E、打磨切割通用性，将金刚石砂轮磨片与切片互换在同一台设备上实现打磨与切割。

　　F、加工精度高、一致性强，我公司设备加工精度可达0-0.5毫米，为后续铣床加工节约时间，节省刀具损耗。

　　G、加工范围广 ，750设备Φ750X500×500、550设备Φ500X 350

　　H、体积小、节省场地，可根据现场合理搭配组合。

　　I、除尘设备安装方便，只需与除尘设施连接即可，减少现场设备安装，节约能耗。

　　J、设备上下料以旋转工作台方式，安全快捷

　　K、操作安全、绿色环保，封闭式加工保证粉尘不外泄、铁屑完全回收。

　　L、自主开发控制系统避，拥有自主知识产权，并具备激光检测以及远传控制功能。

用抛光轮和抛光腊

抛光轮的转动方向朝向你自己，并已获得足够的速度。将抛光腊轻轻靠在轮子边缘，并确保在转动轴水平面的下方，直到表面覆盖满腊。用一块干净的金属件轻轻靠在轮表面几秒钟，使腊展开。反复几次，使腊均匀覆盖在表面上。当表面完全覆盖上腊后，就可以进行抛光工序了。必要时可再涂抛光腊于轮上（擦除轮子上的腊后再涂）。用做粗抛、中抛（切削抛）、精抛（上光）的轮子应该分开，而且务必分开，否则上光过程将被粗糙的颗粒划伤表面。

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