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格雷母线  天车运用说明02

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

大车轨道长度为75m,采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线,格雷母线技术, 通过两种频率区分,1#垃圾抓斗起重机使用39KHz,2#垃圾抓斗起重机使用47KHz,位置检测精度为5mm。

  小车轨道长度为25m,每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。

采用格雷母线位置检测技术,格雷母线系统,对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化,这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形,即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中,格雷母线公司,可以实现垃圾抓斗起重机自动调度,达到全自动操作。

将料坑垛位,操作区域,投料点,检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时,对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别,实现操作区域防护、投料点定位,检修位置识别等功能。

另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中,自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。








格雷母线系统应用领域

综合原料场工程中卸料小车自动定位系统、高炉矿槽卸料小车智能布料系统、矿槽作业线移动布料小车布料控制系统、焦化备煤系统带式输送机用的卸料车位置检测系统、炼铁原燃料供料系统焦炭卸料车定位、烧结卸料车定位和球团及杂矿卸料车定位、带式输送机卸料小车的位置检测、储煤筒仓上卸料小车三卸料系统、港口储运筒仓卸料系统、石灰窑小车自动卸料系统等。






格雷母线

智能堆取料无人作业系统,会要检测悬臂式堆取料的旋转角度;

堆取料机的旋转角度检测的精度和稳定信,格雷母线,关系到取料无人作业系统的正常运行;

知仁测控的格雷母线回转检测,采用用了固定安装板,延回转平台铺设,能模拟回转平台的旋转路径;

在次路径上通过格雷母线 检测到回转角度;从而检测到回转角度;

类似的运用,在环冷运营的机构都能检测;

如下图所示:知仁测控的格雷母线是按照大机回转路径铺的的;

整个定位范围满足回转角度的检测;















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