如果你想正常的实现串口数据与CAN总线数据之间的转换，如果你不想在数据转换的时候发生丢帧现象，那滤波设置是必须的，滤的是CAN总线端的波。因为，相对而言，CAN总线的通讯速率远高于串口总线，如果我们不进行滤波，单位时间里大量的CAN端数据就没办法同时被转换成串口端的数据，比如说CAN端有10个数据，以太网can转换器厂家，但同一时间串口端只能接收一个，那剩下的9个该怎么办呢？只能丢失掉了，这当然是我们不能接收的。

使用屏蔽线后，在屏蔽层没有良好接大地前，屏蔽线是不起作用的。所以我们要选择一种接地方式。这里有三种外壳接地法：屏蔽层单点接地，可以避免地回流（不同位置的地电位不同而导致的产生电流），以太网can转换器，如图10所示。节点信号地阻容接自身外壳，如图11所示。屏蔽层分段屏蔽法，多点接地可以加快高频干扰信号的泄放，屏蔽层单点接地可以避免地回流，所以要根据实际情况选择合适的接地方式。

光端机特点：      
（1）视频采用8位数字编码；      
（2）彩色像信号；      
（3）高质量实时传输。    

光端机优势：

（1）传输距离较长：可达80Km，以太网can转换器直销，甚至更远（120Km）；      

（2）支持视频无损再生中继，因此可以采用多级传输模式。 

优势不同      

1、光纤收发器优势：      

（1） 光纤收发器加通用交换机的价格比光端交换机便宜得多，以太网can转换器公司，特别是一些光端交换机在增加光模块后会丢失一个甚至几个电端口，可以大大减少运营商的初始投资。      

（2） 由于交换机的光模块大多没有统一的标准，一旦光模块损坏，就需要从原厂商的同一模块中更换，给以后的维护带来了很大的麻烦。但是，不同厂家的光纤收发器之间的互连互通没有问题，一旦损坏，可以用其他厂家的产品代替，维修起来非常方便。    

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