国外从很早就开始开发和应用针对管板自动焊接的焊接机器人设备。1963年，美国相关学者报道了专门开发用于平焊位置接头的钨极氢弧焊机。自此以后，管板自动焊接设备的研究和开发进入了快速发展的阶段，经过五十多年的发展，己经研制出了制备工艺成熟、性能优良的各种设备并得到实际应用。很多自动化水平高的厂家己经开始采用管板全自动钨极氢弧焊进行管板连接。

管板焊机驱动采用步进电机系统

用于压力容器、锅炉、换热器等板与管的焊接

可焊接管外径Ф10mm~Ф80mm的碳钢、合金钢、不锈钢、铜及铜合金等的管与管板焊接。  

龙门架三维调节配合五维微调，适合于管径和管桥较小的密集型换热器的焊接。

焊接机头能在水平面上作180度旋转，便于更换钨极以及送丝微调等操作。  

机头采用水冷定位芯轴，避免管头溶化后内流，焊缝成型美观。

驱动采用步进电机系统，机头动作可靠。

采用松下1GBT逆变控制直流脉冲电流，焊接，电弧稳定性强，焊道成型美观

机头采用循环水冷却芯轴，既能满足薄壁管的角焊又能带走机头热量，所以机器能长时间不间断工作。本型焊机可用于管子管板的角焊、平焊、内隐式焊接以及深孔焊接。焊机具有焊接起始点记忆功能，一道管口焊接完毕后，机头自动回转，转过电流衰减机头所转过的角度和焊缝重叠角，锅炉管板自动焊，重回至焊接起始位置，便于下一道口的焊接。焊机每焊一圈过程可分为八段，可分段设定脉冲基、峰值电流大小。焊机具有三种脉冲工作方式供选择：电流脉冲、旋转脉冲和送丝脉冲。焊接服务的过程中，可以操控遥控盒上的“+”和“—”按钮，根据需要随时增加或减小焊接电流，确保焊接质量达到理想要求。

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