夹具订制

AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。

注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。

夹具AGG...B 安装在EOAT上，维修真空泵，钢管 AGG...C 安装在模具上。

一旦机械手向模具靠近，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，

并与之接触。

AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧，确保在压缩空

气 (NC)缺失时设备的正常运行。

AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。

Gripper for engagement

The AGG is used to provide a precise centering between the robot

and the mould.

This necessary when metal inserts must be p1aced in the

mould， before the p1astic injection.

The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT， while the steel bushing

AGG…-C is fitted on the mould.

Once the robot has approached the mould， the gripper is

pressurized， thus it closes and engages the bushing.

AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to

keep the gripper engaged even without compressed air (NC).

AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).

SBMM/SBMM-E - 主模块

这始终是通用SBM的第—个模块，真空泵排名，作为串联连接的其他模块的电源。

SBMM版本生成两个同时输出，真空泵，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，真空泵价格，另一个作为常闭系列从输出）。因此，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，需要盒子2）。

SBMM-E版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。

主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN，可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，它还可以用作通用SBM的中间模块。然而，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，直到SBM或下一个主模块的末尾

气动磁性抓持器

? 双动式气动活塞。

? 即使没有气动电源，也能夹持工件。

? 磁场集中在夹持点。

? 可选磁性传感器。

? 食品级润滑脂

? MAG20：适合搬运小型铁磁部件和磁铁（夹点极性：南）。

? MAG20：允许使用夹紧托架安装在外径上。

? MAG35：磁力调整，防止工件变形和意外吸附另一个工件。

? MAG35：允许安装在侧面或上板。

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