远程帧

远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、CRC场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。

远程帧的RTR位必须是隐位。

DLC的数据值是独立的，它可以是0~8中的任何数值，为对应数据帧的数据长度。

错误帧

错误帧由两个不同场组成，一个场由来自各站的错误标志叠加得到，第二个场是错误界定符

错误标志具有两种形式:

活动错误标志(Active error flag)，由6个连续的显位组成

认可错误标志(Passive error flag)，can和串口价格，由6个连续的隐位组成

错误界定符包括8个隐位

超载帧

超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符

发送超载帧的超载条件:

要求延迟下一个数据帧或远程帧

在间歇场检测到显位

超载标志由6个显位组成

超载界定符由8个隐位组成

数据错误检测

不同于其它总线，CAN协议不能使用应答信息。事实上，它可以将发生的任何错误用信号发出。CAN协议可使用五种检查错误的方法，can和串口抗干扰强，其中前面三种为基于报文内容检查。

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network，can和串口批发， CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并终成为标准(ISO 11898)，can和串口，是国际上应用较广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

 rs232转can工具是集成标准CAN总线接口和串行总线接口的工业通讯转换器，它一般都可以被使用在这些地方：

1、有桩公共自行车系统通信总线改造项目里。

2、RS232接口传感器CAN通信改造项目里。

3、消防设备远距离通信改造项目中。
      一般如果不是特别强调的话，CAN总线相关的分析仪以及转换器什么的，它们都默认支持全范围的CAN波特率，即5Kbps-1000Kbps，题目中所说的485转CAN设备也不例外。

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