来自传感器的信号使用继电器开关或微处理器（基于控制箱的类型）进行调理，以便根据操作要求提供一个或多个输出。甚至可以使用跳线或选择器配置单个输出，从而定义类型（PNP或NPN），以及常开（NO）或常闭（NC）操作模式。传感器盒由框架、夹具和端子板组成，使传感器和输出的安装和接线简单方便。此外，采用的可复位熔断器保护整个电子设备避免短路。所有接线盒都有LED警示灯，通过透明塑料容器可见，便于排除故障和查看输入/输出状态。接线盒配有PG9电缆密封套（具体取决于型号），可确保集成的电子电路板（SBxC、SB6B、SBF）的IP65防护等级，而非模块化结构（SBM）。这使得可以尽可能地限制尺寸，并且将盒子直接固定至通常构成夹持器框架的铝型材上。

吸盘/聚氨酯

VG.LBR20X45 聚氨酯矩形波纹管吸盘

? 适用于处理流动包内的快餐食品和食品棒

? 带 2.5 波纹管的版本

? 是拾取物品并将其放在旁边的理想选择

? 薄唇口能够完全适应塑料薄膜

? 适用于重大水平的补偿，机器人抓手公司，表面不规则的零食

技术数据

材料 PU50

在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa（14.8） -60 kPa（27.5） -90 kPa（37.4）

在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa（21.2） -60 kPa（33.4） -90 kPa（57.6）

体积 8.9 [cm3]

zui小曲线半径15mm

zui大垂直移动距离12mm

吸盘质量9.3g

编程单个SB8F

在对传感器盒进行编程之前，机器人电动抓手，请确保有线输入处于所需配置（开/关）以启用输出。按下AUTOSET按钮并按住3秒钟，直到READING红灯开始闪烁，上海机器人抓手，然后松开。红灯（READING）闪烁表示微处理器正在读取和存储全部输入的状态。然后红灯熄灭，启用了输出。黄灯（STORED）指示启用输出。

Before programming the sensor box， make sure that the wired inputs are in the confguration (ON/OFF) desired to enable the output. Press the AUTOSET button and hold it down for  3 seconds until the READING red light starts fashing， then release it.The  red light (READING) fashing indicates that the microprocessor is reading and storing the state of all the inputs. Then the red light goes off and the output is enabled. Output enabling is indicated by the yellow light (STORED).

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